#include "Tracking.h"
/*
函数功能：寻迹初始化函数
输入：无
输出：无
备注：
      TRACK_1       P1.6
      TRACK_2       P1.7
      TRACK_3       P5.0
      TRACK_4       P5.1
      TRACK_5       P2.3
*/
void Tracking(void)
{
    GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6);
    GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN7);
    GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN0);
    GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN1);
    GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN3);
}






